Véhicules autonomes et électriques - AutoEV
Autonomous industrial vehicle
- Intégration matérielle des capteurs : LIDAR, sonar, radar, caméra...
- Développement logiciel : Robot Operating System (ROS), Gazebo, Rviz
- Module de localisation, module de cartographie assistée (2D et 3D), module de planification de trajectoire, module de gestion de flotte, optimisation du planificateur en tenant compte de l'efficacité énergétique
- Mise à jour de la carte en temps réel et planification d'itinéraire dynamique, évitement dynamique des obstacles
- Développement et optimisation des systèmes de gestion de batterie (BMS)
Partenaire industriel : Noovelia(nouvelle fenêtre)
Projet 1 : Développement de modules de navigation autonomes pour des robots mobiles de transport intra usine
Projet 2 : Développement d'un système hybride optimisé à base de pile à hydrogène et batterie pour prolonger l’autonomie énergétique des robots mobiles
Projet 3 : Développement d'un robot autonome de désinfection par UV
Liens utiles
- Article on NEO UQTR – Un premier véhicule industriel autoguidé pour la Chaire DIVEL®(nouvelle fenêtre)
- https://www.youtube.com/watch?v=zf2UHyYvgL8(nouvelle fenêtre)
- Visite de M. François-Philippe Champagne, ministre de l'Innovation, de la Science et de l'Industrie du Canada(nouvelle fenêtre)
- Module de navigation autonome (AutoEV Team – Noovelia)(nouvelle fenêtre)
Véhicule autonome
- Optimisation des modules de navigation autonomes dans des conditions météorologiques difficiles : (1) Système de freinage adaptatif (2) Régulateur de vitesse adaptatif (3) Forward Collision Warning (FCW) (4) Système d'alerte en cas de situation dangereuse
- Intégration matérielle et logicielle : caméra intelligente (Mobileye), Caméra infrarouge, LIDAR, sonar, radar, Etc..
- Fusion des données des capteurs pour les systèmes d'aide à la conduite en conditions normales.
- Adaptation de la technologie aux conditions hivernales canadiennes
Partenaire industriel : Cutric(nouvelle fenêtre), Rexys(nouvelle fenêtre)
Projet : Transformation d'un véhicule ordinaire en un véhicule autonome adapté aux conditions hivernales
Media
Véhicules à hydrogène
- Modélisation du comportement dynamique des véhicules dans des conditions hivernales
- Optimisation et caractérisation des sources d'énergie (batterie, pile à hydrogène et générateur d'hydrogène)
- Optimisation éco-énergétique
- Conception et optimisation de systèmes énergétiques hybrides
- Conception et optimisation de prolongateur d'autonomie pour les véhicules électriques
Projets industriels : Transition Énergie Québec(nouvelle fenêtre), Harnois Énergie(nouvelle fenêtre)
Projet : Évaluation de l'efficacité énergétique globale d'un écosystème hydrogène composé d'un électrolyseur, d'une station de ravitaillement et de 50 véhicules à hydrogène (Toyota Mirai)
Industrial partner : MTLS Aerostructure (MTLS)(nouvelle fenêtre), Pratt & Whitney Canada (P&WC)(nouvelle fenêtre), FLYING WHALES (FW)(nouvelle fenêtre)
Projet : Conception et gestion de systèmes hybrides multisources pour les applications du transport aérien
Liens utiles :