GMC6007 - Commande avancée des systèmes intelligents multivariables

Niveau :  2e ou 3e cycle
Département : Génie mécanique
Crédits :3 crédits
Description :
Ce cours permet aux étudiants d’acquérir les habiletés de modélisation, d’optimisation et de commande de systèmes multivariables. Les outils d’intelligence artificielle seront appliqués pour la modélisation et la prédiction ainsi qu’aux problèmes d’optimisation. De plus, le cours abordera entre autres les notions suivantes : commande avancée (commande linéaire quadratique, RST, H infini, commande prédictive), les observateurs d’état (Luenberger, filtre de Kalman), les méthodes d'optimisation non linéaire avec et sans contraintes, les algorithmes génétiques et la fusion de données multi-capteurs.

Horaire du cours à la session hiver 2025

Université du Québec
à Trois-Rivières

3351, boul. des Forges,
Trois-Rivières (Québec) G8Z 4M3
Information générale : crmultiservice@uqtr.ca
Téléphone : 819 376-5011
Sans frais : 1 800 365-0922