Conception détaillée des systèmes mécatroniques basée sur les représentations Bond Graph ou REM (Représentation Énergétique Macroscopique). Choix et dimensionnement de composants (Capteurs, actionneurs et systèmes de commande). Intégration de diverses technologies, adaptation et commande des actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électriques (électrohydraulique, électropneumatique, servomoteurs, etc.). Initiation à la commande non linéaire et au contrôle intelligent. Contrôle et monitorage décentralisés des systèmes mécaniques basés sur l’Internet des Objets (IOT) et les objets connectés pour l’industrie 4.0. Notions de réseautique pour la commande. Initiation aux applications web, serveur web, formats de données et bases de données.
Préalable 1 :
| GMC1051 |
Modélisation des systèmes mécatroniques |
Horaire du cours à la session
hiver 2025
