Acquérir les connaissances nécessaires à la conception d'entraînements à vitesse variable, à courant continu et à courant alternatif.
Caractéristiques des entraînements. Mécanique des entraînements : mouvement de rotation de translation, modèle mécanique, échauffement, dimensionnement des moteurs. Moteurs à courant continu : techniques de réglage de couple, freinage récupératif, modélisation, structures de commande en boucle fermée. Machine asynchrone : schéma équivalent, techniques de réglage du couple pour moteurs asynchrone à cage d'écureuil et à rotor bobiné, commande V/F, commande en courant, cascade hyposynchrone. Commande vectorielle : transformation de Park; modèles en régimes statique et dynamique, commande par orientation du flux.
Préalable 1 :
Préalable 2 :