Chaires de recherche

La chaire de recherche Noovelia pour la navigation intelligente des véhicules industriels autonomes a pour mission d’œuvrer à la mise au point d’outils logiciels et matériels de guidage autonome et écoénergétique des AGV (Automated Guided Vehicle) à l’intérieur des usines, tout en assurant la formation de personnel hautement qualifié dans le domaine du transport intelligent. La collaboration UQTR-partenaire industriel (Noovelia) favorisera une synergie en faveur du développement d’une nouvelle génération d’AGV intelligente capable de communiqués avec d’autres équipements de production, de se localise et de se déplacer de manière sécurité et efficace, le tout, de manière autonome.  Cette mission sera réalisée en atteignant les objectifs suivants :
Objectif 1 : Mettre au point une architecture logicielle et matérielle flexible et adaptable à plusieurs plateformes mobiles destinées au transport d’objets intra-usine.
Objectif 2 : Développer un système logiciel basé sur l’architecture de l’objectif 1 qui permet : (i) l’intégration dans l’infrastructure de production d’une usine, (ii) la construction d’une cartographie évolutive basée sur la télémétrie de lidar, de sonar et de toute autre technologie de localisation dédiée à l’environnement de navigation; (iii) la planification de chemin en lien avec les contraintes opérationnelles; (iv) la localisation autonome et le déplacement sécuritaire selon les trajectoires planifiées et (v) la gestion de flotte des AGVs.
Objectif 3 : Mettre au point un système de gestion énergétique des AGVs qui permet de trouver un bon compromis entre les contraintes opérationnelles, l’efficacité énergétique et la préservation de la durée de vie des batteries.