Robotique
Automatisation

Les équipements de ce laboratoire sont utilisés dans le cadre des cours suivants :

• Automatismes industriels
• Robotique industrielle

Le cours « Automatismes industriels » a pour objectif l'étude des techniques et principes de l'automatisation. L'accent sera mis sur les méthodes de conception de la partie commande des systèmes automatisés que ce soit par des principes d'automatisation fixe ou d'automatisation programmée et ceci pour différents types de technologie (pneumatique, électrique).

Les laboratoires portant sur les automates consistent en la programmation de ceux-ci avec différents langages tels que Grafcet, Ladder, Step Ladder. Un projet avec un niveau de difficulté plus élevé doit également être réalisé, de façon à approfondir les connaissances acquises tout au long de la session.

Des montages pneumatique permettent de réaliser différents circuits. Cycle à vérins, commande bi-manuelle, temporisateur, fonctions logiques sont des exemples de circuits.

Montage automatisé représentant un ascenceur à 3 étages. Un automate Mitsubishi programmé en StepLadder est utilisé pour commander ce système.

Mini-convoyeur commandé par une automate Télémécanique programmé en Grafcet.

Poste de tri commandé par un automate Festo programmé en Grafcet.

Robot chargeur pneumatique commandé par un automate Télémécanique programmé en Grafcet.

Poste de perçage commandé par un automate Mitsubishi programmé en StepLadder.

Une activité du cours « Robotique industrielle » consiste à faire un projet d'automatisation d'une cellule de fabrication complète comprenant deux automates programmables, un convoyeur industriel, 4 postes de fabrication, un robot industriel ABB et un préhenseur pneumatique à 4 axes. Ce projet de synthèse des deux cours d'automatisation est un travail d'envergure réalisé en équipe sur un système de complexité élevée. Il porte en particulier sur la programmation de plusieurs équipements.

Cellule d'automatisation flexible incluant un robot industriel de marque ABB.