ASUQTR est une association étudiante regroupant divers domaines de l’ingénierie, dont le but ultime est la conception d’un sous‐marin autonome permettant la participation à la compétition internationale RoboSub à San Diego chaque mois d’août. La compétition consiste en un cumul de points attribués lors de la réalisation de divers défis d’ingénierie. Pour accomplir les défis, le sousmarin doit être en mesure d'identifier tout d’abord; son environnement, les obstacles et sa position à l’aide de reconnaissance d’images, de contrôle avancé et d’apprentissage machine, etc. Ensuite, il doit pouvoir effectuer les défis spécifiques à l’édition de la compétition, et ce, sans aucune intervention humaine. Depuis 2017, le prototype se peaufine d’année en année avec l’objectif d’être 100 % autonome lors d’explorations marines. D’ailleurs, afin d’assurer la continuité du projet pour les années à suivre, une attention particulière est apportée à la fiabilité et à la modularité ainsi qu’à la réalisation de documentations pour chaque réalisation.