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ASUQTR

Qui sommes-nous ?

Nous sommes une équipe d'étudiants de l'Université du Québec à Trois-Rivières (UQTR) passionnés par la robotique et désireux de repousser les limites de la technologie. Nous sommes une équipe multidisciplinaire qui rassemble des étudiants issus de différents domaines d'études tels que l'informatique et le génie électrique.

découvrez Notre équipe!

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Qu'est-ce qu'un AUV ?

Un AUV est un véhicule sous-marin autonome.
Il s'agit d'un robot capable de fonctionner sous l'eau sans intervention humaine.
Il est utilisé pour diverses tâches telles que l'exploration sous-marine, l'océanographie et bien d'autres encore.

Notre AUV / sous-marin est conçu pour participer à la compétition RoboSub.
Cette compétition est organisée par Robonation et se déroule en Californie..
L'objectif de la compétition est de concevoir un sous-marin capable d'effectuer diverses tâches de manière autonome.

En apprendre plus sur RoboSub

RoboSub_Logo

Que faisons-nous ?

Ingénierie Électrique	Gestion de projet	Ingénierie Méchanique
Conception de l'architecture électrique du sous-marin (Altium) Développement du système électrique du sous-marin	Commanditaires Gestion d'équipe Communication Logistique des compétitions	Conception du sous-marin avec Solid Works (CAO) Fabrication des pièces avec une imprimante 3D Étanchéité des nacelles Assemblage du sous-marin

Technologies de l'information et réseaux	Ingénierie informatique
Développement du site web du sous-marin Réinstallation du serveur (x3 Ubuntu 22.04) Mise en réseau Installation des services internes (LDAP, Gitea, WikiJs, Leantime)	Conception de l'architecture logicielle du sous-marin Développement du logiciel du sous-marin (Python et C++) Développement de l'interface utilisateur du sous-marin (Angular) Installation du système d'exploitation (Ubuntu 22.04 et ROS)