Rendre l'étudiant apte à développer des systèmes informatiques pour le contrôle en temps réel.
Rappels théoriques : échantillonnage et reconstruction de signaux, quantification. Application de la transformée en Z aux systèmes de contrôle, étude de quelques algorithmes de contrôle. Gestion des périphériques pour le temps réel. Gestion des processus pour le temps réel. Programmation en temps réel : définition des tâches, communication entre les processus, gestion de la mémoire. Temps réel dans les systèmes distribués. Langages et systèmes d'exploitation pour le temps réel.