Université du Québec à Trois-Rivières

GMC1029 - Robotique

Niveau :  Troisième-quatrième année
Département : Génie mécanique
Crédits :3 crédits
Description :

Comprendre les diverses technologies reliées aux robots industriels. Comprendre l'impact du choix technologique sur les performances des robots.

Interpolation " point-à-point " des trajectoires des robots. Analyse cinématique : cinématique directe, cinématique inverse, analyse des vitesses par le Jacobien. Interpolation des trajectoires continues. Analyse statique. Introduction à l'analyse dynamique. Introduction à la commande rigide des robots industriels. Robots " intelligents " et vision artificielle. Nouvelles tendances en robotique.

Préalable 1 :

GMC1006 Mécanique des machines
Université du Québec
à Trois-Rivières

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