MIG6903 - Systèmes non linéaires  (3 crédits)

Niveau :  3e cycle
Département :  Génie mécanique
Description :

Fournir aux étudiants les outils et méthodes nécessaires à l'étude des systèmes de commandes automatiques contenant des éléments non linéaires.

Définition, classification des non-linéarités. Régime transitoire des systèmes possédant un élément non linéaire. Approximation du premier harmonique : gain équivalent des organes non linéaires usuels, stabilité, performance et compensation. Méthode du plan de phase. Notions sur l'optimisation non linéaire. Systèmes de commande par plus ou moins : oscillations libres et forcées, stabilité des oscillations. Méthodes générales de mécanique non linéaire : points singuliers et cycles limites. Stabilité non linéaire : théorèmes de Ljapunov sur la stabilité locale, méthode directe de Ljapunov, méthode de stabilité de Popov.

Préalable 1 :

MIG6801 Analyse des systèmes
Université du Québec
à Trois-Rivières

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