GMC1029 - Robotique  (3 crédits)

Niveau :  Troisième-quatrième année
Département :  Génie mécanique
Description :

Comprendre les diverses technologies reliées aux robots industriels. Comprendre l'impact du choix technologique sur les performances des robots.

Interpolation " point-à-point " des trajectoires des robots. Analyse cinématique : cinématique directe, cinématique inverse, analyse des vitesses par le Jacobien. Interpolation des trajectoires continues. Analyse statique. Introduction à l'analyse dynamique. Introduction à la commande rigide des robots industriels. Robots " intelligents " et vision artificielle. Nouvelles tendances en robotique.

Préalable 1 :

GMC1006 Mécanique des machines
Université du Québec
à Trois-Rivières

3351, boul. des Forges, C.P. 500
Trois-Rivières (Québec) G9A 5H7
Information générale : crmultiservice@uqtr.ca
Téléphone : 819 376-5011
Sans frais : 1 800 365-0922
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