GEI6026 - Théorie des systèmes asservis échantillonnés et non linéaires  (3 crédits)

Niveau :  2e cycle
Département :  Génie électrique et génie informatique
Description :

Acquérir des connaissances approfondies dans le domaine de la modélisation, de l'analyse et de la synthèse des systèmes asservis non linéaires et linéaires échantillonnés. Permettre aux étudiants de développer une compréhension solide du problème de commande des systèmes et de ses méthodes de solution.

Classification, modélisation, représentation et solution des systèmes dynamiques. Méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes linéaires échantillonnés : formulation d'état, transformée en Z, commande par retour d'état, observateurs, filtre de Kalman; modèle ARMA, conception de réseaux correcteurs, prédiction, modèle interne, modèle de référence. Analyse des systèmes de commande non-linéaires : linéarisation, définitions de stabilité, critères de stabilité de Lyapunov, analyse des cycles limites.

Université du Québec
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