GEI1013 - Asservissements linéaires  (3 crédits)

Niveau :  Troisième année
Département :  Génie électrique et génie informatique
Description :

Acquérir les connaissances nécessaires à l'analyse des systèmes linéaires asservis et à la conception des réseaux correcteurs.

Notions fondamentales des systèmes linéaires : modélisation mathématique, caractéristiques, représentation par schémas blocs, fonctions de transfert, équations d'état, méthodes de solution numérique. Indices de performances : spécifications temporelles et fréquentielles, sensibilité. Schémas de commande avec boucle simple, boucles en cascade et en avance. Méthodes d'analyse et de conception : critère de Routh-Hurwitz, diagramme de Bode, diagramme de Nichols; lieux géométriques des racines. Réseaux correcteurs usuels pour systèmes linéaires : P, PI et PID.

Préalable 1 :

GEI1055 Signaux et systèmes linéaires

Horaire du cours aux sessions hiver 2020

Portail de cours public : Hiv. 2019
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