Ce cours permet aux étudiants d’acquérir les habiletés de modélisation, d’optimisation et de commande de systèmes multivariables. Les outils d’intelligence artificielle seront appliqués pour la modélisation et la prédiction ainsi qu’aux problèmes d’optimisation. De plus, le cours abordera entre autres les notions suivantes : commande avancée (commande linéaire quadratique, RST, H infini, commande prédictive), les observateurs d’état (Luenberger, filtre de Kalman), les méthodes d'optimisation non linéaire avec et sans contraintes, les algorithmes génétiques et la fusion de données multi-capteurs.
