GMC1051 - Modélisation des systèmes mécatroniques

Initiation aux méthodes de modélisation et de commande de systèmes multiphysiques en mécatronique : systèmes composés de modules électriques, mécaniques, thermiques, hydrauliques, etc. Modélisation dynamique des systèmes mécatroniques. Initiation à la modélisation de systèmes complets par les graphes de liaison (formalisme Bond Graph) et par la Représentation Énergétique Macroscopique. Analyse et caractérisation de la réponse dynamique des systèmes mécatroniques par simulation (pour les systèmes linéaires). Mise en évidence des aspects unidimensionnels et multidimensionnels des systèmes mécaniques, thermiques, hydrauliques.

Préalable 1 :

GEI1009	Circuits électriques
ou
GEI1085	Outils pour la mécatronique

Préalable 2 :

MAP1008

Mathématiques appliquées III